カーネルコードをデバッグする最良の方法は何ですか?

カーネルコードをデバッグする最良の方法は何ですか?

私は通常、スタックトレース、gdbを使用し、デバッグステートメントをコードに入れて、ユーザー空間コードロジックをデバッグします。カーネルソースコードをデバッグする他の最良の方法はありますか?

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