最新のGRUBバージョンを使用してISO9660ループイメージを正しく起動するには？

GRUB 2.04を使用してUbuntu Live ISO9660イメージを起動しようとしています。このガイドライン。error: unknown filesystemGRUB でブートパーティションとループイメージファイルシステムを参照できますが、GRUB エラーによりブートが失敗します。次のコマンドを使用して起動します。

set isofile="/boot/ubuntu-18.04.4-desktop-amd64.iso"
loopback loop $isofile
linux (loop)/casper/vmlinuz boot=casper iso-scan/filename=$isofile noprompt noeject
initrd (loop)/casper/initrd.lz

私はまた、成功しなかった他のディストリビューションのいくつかの他のライブISOを試しました。私は何が間違っていましたか？最近GRUBに導入された変更のうち、上記のコマンドにいくつかの変更が必要なものはありますか？