Systemdコマンドが失敗したときに手動で実行できるのはなぜですか？

問題なくシェルで次のコマンドを実行できます。

sudo -u ktrl /home/andrew/.cargo/bin/ktrl -d /dev/input/event3

しかし、私が奉仕しようとしたとき：

/etc/systemd/system/ktrl.service

[Unit]
Description=ktrl

[Service]
User=ktrl
Environment=HOME=/opt/ktrl
ExecStart=/home/andrew/.cargo/bin/ktrl -d /dev/input/event3
  
[Install]
WantedBy=multi-user.target

次のエラーが発生します。systemctl status ktrl.service

     Loaded: loaded (/etc/systemd/system/ktrl.service; enabled; vendor preset: disabled)
     Active: failed (Result: exit-code) since Sat 2020-06-27 10:35:08 EDT; 5s ago
    Process: 23335 ExecStart=/home/andrew/.cargo/bin/ktrl -d /dev/input/event3 (code=exited, status=203/EXEC)
   Main PID: 23335 (code=exited, status=203/EXEC)
        CPU: 5ms

Jun 27 10:35:08 localhost.localdomain systemd[1]: Started ktrl.
Jun 27 10:35:08 localhost.localdomain systemd[23335]: ktrl.service: Failed to execute command: Permission denied
Jun 27 10:35:08 localhost.localdomain systemd[23335]: ktrl.service: Failed at step EXEC spawning /home/andrew/.cargo/bin/ktrl: Permission denied
Jun 27 10:35:08 localhost.localdomain systemd[1]: ktrl.service: Main process exited, code=exited, status=203/EXEC
Jun 27 10:35:08 localhost.localdomain systemd[1]: ktrl.service: Failed with result 'exit-code'.

Andrewでコマンドを実行していますsudo -u ktrl /home/andrew/.cargo/bin/ktrl -d /dev/input/event3。ただし、ktrlに切り替えてsudo su ktrlコマンドを実行しても/home/andrew/.cargo/bin/ktrl -d /dev/input/event3機能します。

作業結果ll -d:

存在する/home/andrew

drwxr-xr-x. 39 andrew andrew 4.0K Jun 27 12:06 .

存在する/home/andrew/.cargo

drwxrwxr-x. 4 andrew andrew 4.0K Jun 25 16:11 .

存在する/home/andrew/.cargo/bin

drwxrwxr-x. 2 andrew andrew 4.0K Jun 25 16:11 .

ls -l作業結果/home/andrew/.cargo/bin

total 1552
-rwxrwxrwx. 1 andrew andrew 1579608 Jun 25 16:11 ktrl