USBリンクの品質情報を取得する方法はありますか？

Raspberry PiのUSB接続をデバッグしています。ツリーのホストまたはUSBハブによってデバイスが削除されリセットされます。

これらのデバイスはUSBではなく標準ケーブルで接続されています（理由は聞かないでください。話が長くなります）、信号の整合性の問題があることは明らかです。

USB「リンク品質」情報を取得する方法はありますか？ CRC エラー数、バス切り替え失敗、基本的にバスに関するすべての下位レベルデータなどの情報です。問題を定量化するのに役立つ可能性があるすべて。

Piは標準のRaspbianディストリビューションを実行しており、SSHアクセス権を持っています。