virtualbox自体と同じバージョンのvirtualbox dkmをどのようにインストールしますか？

バーチャルボックスをインストールしました。

sudo apt install virtualbox-6.1

それでは、どのようにインストールする必要がありますかdkms？どちらもありません

sudo apt install virtualbox-dkms-6.1

sudo apt install virtualbox--6.1-dkms

sudo apt install virtualbox-dkms=6.1

すでに作業中です。

もし私がするなら

sudo apt install virtualbox-dkms

バージョン5.2をインストールします。