psとtopのPRI値が異なるのはなぜですか？

NginxのPIDは次のとおりです。19910

1. その価値は19存在するps -eo pri

    ps -eo pid,ppid,ni,pri,psr,pcpu,stat,cmd |head -n1;ps -eo pid,ppid,ni,pri,psr,pcpu,stat,cmd |grep nginx
      PID  PPID  NI PRI PSR %CPU STAT CMD
    19910     1   0  19   0  0.0 Ss   nginx: master process /usr/sbin/nginx
    19911 19910   0  19   2  0.0 S    nginx: worker process
    19912 19910   0  19   1  0.0 S    nginx: worker process
    19914 19910   0  19   1  0.0 S    nginx: worker process
    19915 19910   0  19   0  0.0 S    nginx: worker process
   

2. その価値は80存在するps -elf

    ps -elf |head -n1;ps -elf |grep nginx
    F S UID        PID  PPID  C PRI  NI ADDR SZ WCHAN  STIME TTY          TIME CMD
    5 S root     19910     1  0  80   0 - 21487 sigsus Jul29 ?        00:00:00 nginx: master process /usr/sbin/nginx
    5 S www-data 19911 19910  0  80   0 - 21576 ep_pol Jul29 ?        00:01:55 nginx: worker process
    5 S www-data 19912 19910  0  80   0 - 21576 ep_pol Jul29 ?        00:02:05 nginx: worker process
    5 S www-data 19914 19910  0  80   0 - 21576 ep_pol Jul29 ?        00:02:00 nginx: worker process
    5 S www-data 19915 19910  0  80   0 - 21576 ep_pol Jul29 ?        00:02:08 nginx: worker process
   

3. その価値は20存在するtop -b -n 1 -p

    top -b -n 1 -p 19910                              
    top - 09:57:13 up 435 days, 19 min,  2 users,  load average: 0.00, 0.00, 0.00
    Tasks:   1 total,   0 running,   1 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
    %Cpu(s):  0.1 us,  0.1 sy,  0.0 ni, 99.9 id,  0.0 wa,  0.0 hi,  0.0 si,  0.0 st
    KiB Mem:   8175360 total,  4617480 used,  3557880 free,   167444 buffers
    KiB Swap:  8384508 total,    10408 used,  8374100 free.  3955108 cached Mem
   
      PID USER      PR  NI    VIRT    RES    SHR S  %CPU %MEM     TIME+ COMMAND
    19910 root      20   0   85948   2944   1784 S   0.0  0.0   0:00.00 nginx
   

私の質問は次のとおりです。

1. 2つの異なるコマンドの出力が完全に異なるのはなぜですかps？
2. これらとPRIの違いは何ですか？pstop

誰かが私に説明していただきありがとうございます。