arm64組み込みデバイス（Ubuntu 20.04.6）でavahi-daemon 0.8を実行しています。ブラウザで該当IPを利用してデバイスに直接接続すると最大ロード時間は2msですが、「.local」ドメインで生成したホスト名を使用すると、長い間ブロック区間に留まりますが、一定時間が経過すると表示されます。以下は、Windows用Firefoxのタイミングスクリーンショットです。
また、私のavahi-daemon.confファイルは次のようになります。
[server]
host-name=name
domain-name=local
#browse-domains=0pointer.de, zeroconf.org
use-ipv4=yes
use-ipv6=no
#allow-interfaces=lo.IPv4, lan1.IPv4
#deny-interfaces=eth1
#check-response-ttl=no
#use-iff-running=no
#enable-dbus=yes
#disallow-other-stacks=no
allow-point-to-point=yes
#cache-entries-max=4096
#clients-max=4096
#objects-per-client-max=1024
#entries-per-entry-group-max=32
ratelimit-interval-usec=1000000
ratelimit-burst=1000
[wide-area]
enable-wide-area=no
[publish]
#disable-publishing=yes
#disable-user-service-publishing=no
#add-service-cookie=no
#publish-addresses=yes
#publish-hinfo=no
#publish-workstation=no
#publish-domain=no
#publish-dns-servers=
#publish-resolv-conf-dns-servers=yes
#publish-aaaa-on-ipv4=yes
#publish-a-on-ipv6=no
[reflector]
#enable-reflector=no
#reflect-ipv=no
#reflect-filters=_airplay._tcp.local,_raop._tcp.local
[rlimits]
#rlimit-as=
#rlimit-core=0
#rlimit-data=8388608
#rlimit-fsize=0
#rlimit-nofile=768
#rlimit-stack=8388608
#rlimit-nproc=3
.localmDNSドメインを意味します。これも/etc/nsswitch.conf文脈です：
passwd: files
group: files
shadow: files
gshadow: files
hosts: files mymachines dns myhostname
networks: files
protocols: db files
services: db files
ethers: db files
rpc: db files
netgroup: nis