シェルスクリプトを使用してプロセスプールを作成できますか？

実行する必要があるタスクは数十または数百ですが、CPUを大量に使用し、同時にいくつかのタスクしか実行できないとします。Xジョブをすぐに実行し、完了したら新しいジョブを開始する簡単な方法はありますか？私が考えることができる唯一のものは次のとおりです（医師コード）。

jobs=(...);
MAX_JOBS=4;
cur_jobs=0;
pids=(); # hash/associative array
while (jobs); do
    while (cur_jobs < MAX_JOBS); do
        pop and spawn job and store PID and anything else needed;
        cur_jobs++;
    done
    sleep 5;
    for each PID:
        if no longer active; then
            remove PID;
            cur_jobs--;
done

私はしばしばそうしたように、私の解決策は複雑すぎると感じました。すべての困難なタスクを実行するポートがある可能性がある場合、ターゲットシステムはFreeBSDですが、一般的なソリューションまたは一般的なイディオムがより優れています。