ファイル名の文字を使用してUnixでファイル名を変更するには？

私のUnixディレクトリには次のファイルがたくさんあります。

filename_1234567.txt

次のように、ファイル名の前に最後の3文字をコピーして各ファイル名を変更する必要があります。

567_filename_1234567.txt

注：拡張子とファイル名はどちらも可変です。

私はSolarisマシンで実行しています。