実行してsudoパスワードを入力すると、sudo数分以内に後続の通話を行うときにパスワードを再入力する必要はありません。
パスワードを再度尋ねるデフォルトのタイムアウトをどのように変更できますか？
ベストアンサー1
man sudoers説明する：
ユーザーが認証されると、[...]ユーザーは短時間
timestamp_timeout（オプションでオーバーライドされない限り5分）、パスワードなしでsudoを使用できます。
タイムアウトを変更するには、sudo visudo次の行を実行して追加します。
Defaults timestamp_timeout=30
30新しいタイムアウト（分）はどこにありますか？
常にパスワードを要求するには、に設定します0。無限タイムアウトを設定するには、値を負の数に設定します。
ユーザーのパスワードプロンプトを完全に無効にするにはravi:
Defaults:ravi !authenticate