csvファイルの空のフィールドを0に置き換える

9つの列を持つcsvファイルがあり、3つの列ごとに異なる行があります。ファイルは次のとおりです

1  6.2   0.5  1  0.08  0.5   1  0.001  0.1
2  5.2   0.6  2  0.01  1.3   2  0.008  0.8
3  4.3   0.7  3  0.002 0.32
4  2.0   0.7  4  0.2   0.35
5  13.1  1.3  5  0.54  4.32
6  1.02  1.67

Bashスクリプトを使用して空のフィールドを0に置き換えたいと思います。私が作りたい結果は次のようになります

1  6.2   0.5  1  0.08  0.5   1  0.001  0.1
2  5.2   0.6  2  0.01  1.3   2  0.008  0.8
3  4.3   0.7  3  0.002 0.32  3  0      0
4  2.0   0.7  4  0.2   0.35  4  0      0
5  13.1  1.3  5  0.54  4.32  5  0      0
6  1.02  1.67 6  0     0     6  0      0