ユーザーの対話を待っているバックグラウンドスクリプトにキーボードイベントを送信できますか？ （「読む」を使用してください）

これはfifoを使って簡単に行うことができます。

$ cat bar.sh
#!/bin/sh
read bar
echo got $bar in the read line

$ mkfifo foo
$ ./bar.sh < foo &
$ echo hello > foo 
$ got hello in the read line
[1]+  Done                    ./bar.sh < foo
$