改行文字を保持しながら^[[1m ^[[22m ^[[4m ^[[24m文字]を削除するには？ [コピー]

入力する：

[user@notebook test]$ cat a.txt

music
musicsheet
sheetmusic

[user@notebook test]$ cat a.txt | cat -vte -
$
^[[1mmusic^[[22m$
^[[1mmusicsheet^[[22m$
^[[1msheetmusic^[[22m$
^[[4m^[[24m$
[user@notebook test]$ 

希望の出力（興味深い文字を削除した後）：

[user@notebook test]$ cat a.txt 
music
musicsheet
sheetmusic
[user@notebook test]$ cat a.txt | cat -vte -
music$
musicsheet$
sheetmusic$
[user@notebook test]$ 

質問：興味深い文字や不明な文字を削除する方法：

^[[1m
^[[22m
^[[4m
^[[24m

このキャラクターは何ですか？似たようなものがあるかもしれませんか？

印刷できない文字を削除するためにtrを使用しようとすると、面白い文字だけが表示され、改行文字が削除されます。どちらも良くありません。

[user@notebook test]$ cat a.txt | tr -cd '[:print:]'
[1mmusic[22m[1mmusicsheet[22m[1msheetmusic[22m[4m[24m[user@notebook test]$