armプロセッサにLinuxをインストールする方法

私はarm cortex-m3マイクロコントローラを3.5ヶ月間作業してきました。私はいくつかのプロジェクトを実行し、リアルタイム作業（モータードライブ、センサー、アクチュエーターアプリケーション...）のためにst armデバッガーを使用して直接プログラムしました。しかし、今はARMプロセッサでLinuxを実行し、そのための組み込みボードを設計しようとしています。

私の研究によると、armプロセッサで利用可能でインストールできる組み込みLinuxカーネルがいくつかあります。しかし、arm プロセッサにこれらの Linux カーネルをインストールする方法についての指示はありません。サンプルLinuxカーネルをARMに段階的にインストールする方法を説明する完全なチュートリアルはありますか？

どのタイプのツールチェーンを使用する必要がありますか？

インストールにはどのプログラマーを使用し、どのタイプ（JTAG / SWD / USART）を使用する必要がありますか？

制限がありますか？ （8ビットのシンプルプロセッサを使用する予定はありません。Arm v8 cortex A-53を検討しています）

また、私は多くのアプリケーションでRaspberry pi、Intel Galileo ... Unixベースの組み込みコントローラボードを使用してきたことをお伝えしたいと思います。 （私は柔軟なハードウェアのための新しいブライドボードを作りたいと思いました。）

どんな助けでも大変感謝します。