PDF目次とブックマークメタデータの抽出

PDFから目次とブックマークのみをメタデータに抽出できるコマンドラインツールはありますか？

見つけました。pdftkダンプデータツール/コマンド:

pdftk in.pdf dump_data output

動作しますが、小さなファイルにのみ適用されます。また、ファイル全体を解析するようです。私はディレクトリとブックマークに関するメタデータが欲しいだけです。