sshが最初にログインせずにサーバーに署名を照会するオプションはありますか？

ssh-keyscan複数のホストの公開SSHホストキーを収集するユーティリティです。

スキャンの場合、スキャンしているコンピュータにアクセスするためにログインは必要なく、スキャンプロセスに暗号化も必要ありません。

このコマンドはopensshクライアントの一部です。