csvから複数のポートでIPを確認する

while IFS=: read -r ip ports; do
   savIFS=$IFS
   IFS=,; set -f; set -- $ports; r=
      while case $# in 0 ) break ;; esac; do
         nc "$ip" "$1" 1>/dev/null 2>&1
         r=${r:-$ip:}${r:+,($?)}$1
         shift
      done
      echo "$r"
   IFS=$savIFS
done < yourcsvfile

ゼロ以外の値に含まれるポートはすべて閉じられ、（0）は開いています。

OP要求に応じてIPごとにステータスメッセージを生成します。

while IFS=: read -r ip ports; do
   savIFS=$IFS
   IFS=,; set -f; set -- $ports
      for port
      do
         nc "$ip" "$port" 1>/dev/null 2>&1
         case $? in
            0 ) status="PASS" ;;
            * ) status="FAIL" ;;
         esac
         echo "$ip:$port - $status"
      done
   IFS=$savIFS
done < yourcsvfile