repoパッケージがすでに利用可能な場合は、ソースからインストールできますか？

パッケージマネージャを介して同じパッケージの2つのバージョンをインストールすることはできません。 （これはAPTの仕組みです。異なる動作をする他のパッケージマネージャがあります。）2番目のバージョンをインストールしようとすると、以前のバージョンが置き換えられます。

APTを使用して、いくつかのプログラムの複数のバージョンをインストールすることができます。パッケージ名にプログラムのバージョンを追加するだけです。同じライブラリの異なるバージョンを使用して複数のプログラムをインストールできるため、通常はライブラリに対して実行されます。これは実際にVirtualBoxで発生します。すでにインストールされているvirtualbox-5.1場合は、インストールを試してください。virtualbox-5.0パッケージ名に関する限り、これは可能です。ただし、これらのパッケージは実際に一緒にインストールすることはできません。パッケージメタデータには、パッケージマネージャに一緒にインストールしないように指示する競合する情報が含まれています。パッケージメタデータが競合を宣言しない場合でも、両方のパッケージは同じ名前のファイルを提供するため、一緒にインストールすることはできません。 VirtualBoxのパッケージ名にソフトウェアバージョンが含まれている理由がわかりません。

複数のバージョンのVirtualBoxをインストールするには、パッケージマネージャを使用せずにバイナリディストリビューションまたはソースコードからインストールする必要があります。つまり、debファイルをインポートしないでください（バージョンの1つを除く）。