接続が失敗しても、SSHプロセスはアクティブなままになりますか？

SSHトンネルを確立しようとしたときに接続が失敗しても、プロセスがアクティブのままであることを確認しました。たとえば、hostname終了時に次のコマンドを実行しようとすると、次のようになります。

/usr/bin/ssh -f -i /home/user/.ssh/id_rsa -N -R 3000:localhost:22 user@hostname

時々、次のような答えがあります。

Warning: remote port forwarding failed for listen port 3000

元のプロセス（ローカルシステムで実行されています）が終了したがリモートサーバーがまだそれを認識していない場合にのみ、このエラーメッセージが表示されます。プロセスは再起動を試みますが、サーバーはまだ3000の接続があると考えており、新しい接続を除外せずに上記の警告が発生します。

ところで、こうすればpgrep -x sshその過程がまだ残っていることがわかります。トンネルが設定されていることを最初に確認し、そうでない場合はリセットするbashスクリプトの一部としてcronjobでこのsshコマンドを実行したいが、スクリプトの設定方法はa）トンネルがダウンしていることを確認して試みます。 （秘密に失敗する）新しいプロセスを作成するか、b）失敗したプロセスがまだ存在していることを確認し、何もしません。その結果、失敗したプロセスが続く限り、トンネルはリセットされません。

接続が失敗した場合に警告を受けるのではなく、プロセスを直接終了する方法はありますか？