パスワードプロンプトなしでマシンAからマシンにscpファイルをコピーし、同じファイルを別の場所にコピーします。

コンピュータAでパスワードなしの接続を確立したコンピュータBIにファイルをコピーするシェルスクリプトを作成しようとしています。マシンBでは、同じファイルを別のユーザーが所有するディレクトリである別のパスにコピーしたいと思います。この目標をどのように達成できますか？

例:

1. マシンA

   scp /home/user/txt user@xhost/home/user/txt
   

2. マシンB

   パスワードを要求せずにホームディレクトリのファイルのみをコピーします。

   machineB:/home/user/
   

   もう一度同じファイルを別の場所にコピーしたいのですが、権限が拒否されました。

   cp /home/user/txt /apps/java/software/    # (permission denied)