プロセス間通信速度の測定

Ubuntu 16.04

互いに通信する2つのプロセスがあります。プロセスはp1データを標準出力に書き込み、標準出力はp2そのデータを読み取り、いくつかの処理を実行します。

問題は、すべてが非常に遅いことです。どのプロセスが遅いか知りたいです。p1データの生成速度が遅くて待つ必要p2がある場合や、p2データが生成されすぎてp1処理が速くない場合があります。

これらの測定を実行するためのツールはLinuxにありますか？