パブリックIPアドレスなしでどこからでも組み込みLinux（Cと呼ばれる）に直接接続できるようにしたいです。
Cは（SSH -Rを使用して）サーバーへの接続を確立できます。サーバーにSSHを接続すると、組み込みLinuxでSSHを使用できます。
しかし、まずサーバーにSSHを接続しなくても、クライアントからCにSSHを接続できるようにしたいと思います。 （SSH -Rを使用してCからクライアントへの接続を確立することはできません。）
可能ですか？それではどうですか？
ベストアンサー1
かなり簡単にこれを行うことができます。 1つの方法は、SSHのリモートポート転送を使用することです。これは、Cに次のようにサーバーにポートを再転送するように指示する方法です。
ssh -R 2222:localhost:22 server
Cで実行している場合、このコマンドはサーバーにポート2222への接続を取得し、それをポート22のCに転送するように指示します。
同様に、ファイアウォールルールを使用してサーバーでポート転送を設定できます。