mDNSおよびLLMNRクエリはtcp DNSと同じ形式を使用しますか？

"マルチキャストDNS"のウィキペディア：

これは、ユニキャストドメインネームシステム（DNS）と同じプログラミングインターフェイス、パケットフォーマット、および動作セマンティクスを使用する構成を必要としないサービスです。

「リンク - ローカルマルチキャスト名解決」のウィキペディア：

リンクローカルマルチキャスト名解決（LLMNR）は、IPv4ホストとIPv6ホストが同じローカルリンク上のホストに対して名前解決を実行できるようにするDNS（Domain Name System）パケットフォーマットに基づくプロトコルです。

はい。パケット形式はすべて同じです。