行と一連の行を抽出する方法

domain:nameservers"行の範囲とtoを含む単一の行を抽出しようとしています]。私はこれらのことを個別grepに行う方法を知っていますが、awkすぐに行う方法はわかりません。

入力データ：

domain: stackexchange.com date: Mon Jul 3 00:43:49 2017 output_dir:        /tmp/stackexchange.com.12653
INFO:root:crawl: exiting dom: 'stackexchange.com' took: 10s
INFO:root:2017-07-03 00:44:06:370 slave.py: exiting args.url: 'stackexchange.com' took: 3s
+ comparing web systems

  "mail_server_ip": [],              |   "mail_server_ip": []
  "nameservers": [
    "ns-925.awsdns-51.net.",
    "ns-1029.awsdns-00.org.",
    "ns-cloud-d1.googledomains.com.",
    "ns-cloud-d2.googledomains.com.",
  ],
  "nameservers_domains": [           |   "nameservers_domains": [], 
    "m

希望の出力：

  domain: stackexchange.com date: Mon Jul 3 00:43:49 2017 output_dir:        
  "nameservers": [
    "ns-925.awsdns-51.net.",
    "ns-1029.awsdns-00.org.",
    "ns-cloud-d1.googledomains.com.",
    "ns-cloud-d2.googledomains.com.",
  ],

データを個別に抽出するコマンド：

  grep "domain:" test_sample.txt      
  awk '/nameservers"/,/]/' test_sample.txt