各sudoセッションでsudoを何度も入力せずにsudoを使用する方法は？

セッションごとに何度も入力せずにsudo使用する方法は？sudosudo

つまり、最後のコマンドを実行してから15分ごとにパスワードの入力を求められ、この期間中（この「猶予期間」内）コマンドを実行すると、タイムアウトが再開されます。

他の例：

1. システムを起動します。
2. どんなコマンドでも実行します。
3. すぐにパスワードを入力するように求められます。
4. コマンドが実行されます。
5. コマンドを入力せずに15分経過すると（たとえば、突然コンピュータを離れる必要がある場合）、パスワードを再入力するように求められます。

sudoこれにより、1日に数十または数百回の単語を入力するのではなく、単語を入力する時間が節約されます（常にスクリプトを実行するわけではありませんsudo）。