起動時にオペレーティングシステムを選択する方法は？

私はそれぞれ独自のSSDを備えたLinux / Win10をデュアルブートすることにしました。ほとんどの場合、すべてがうまくいった。ところで、OSを変えるためにブート順序を変えなければならないのが本当にうんざりしています。

この記事を読んだ後、LegacyにLinux（Peppermint 8）をインストールし、Win10がUEFIにあることが問題であると確信しています。

ブートリカバリを実行してみましたが、レガシーセッションにあり、UEFIセッションでブートする必要があると文句を言っていますが、どうすればよいかわかりません。 BIOSオプション「EFIシェルからUSBブート」を試しましたが、うまくいかないようです。

正直言って、Win10からレガシーモードに簡単に入る方法があれば受け入れます。