ACなしでバッテリーがどれだけ長く動作しているかをどうやって確認できますか？

私のノートパソコンのバッテリーがどれだけ効率的かを把握しようとしています。だから、バッテリーを再起動した後、または最後にACに接続した後、ACなしでバッテリーがどれだけ長く動作しているかを確認したいと思います。

可能ですか？そうでない場合は、もちろん手動で時間を測定する必要があります。

Ubuntu 14を実行しています。