特定のGPIOピンをエクスポートできません。 GPIOピンの用途を確認し、レジスタにアクセスするには？

私はi.mx6ボード（yocto（jethro））を使ってデバイスツリーを構築しています。 dtsファイルを変更し、dtbファイルをブートパーティションに配置しました。 dtsファイルにGPIO4_IO19を次のように設定しました。

&iomuxc {
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_hog_1>;
imx6ul-evk {
pinctrl_hog_1: hoggrp-1 {
fsl,pins = <
...
MX6UL_PAD_CSI_VSYNC__GPIO4_IO19 0x0000B0B0
...
>;
};
...

もともとMX6UL_PAD_CSI_VSYNC__GPIO4_IO19は別のグループ（usdhcgrp）で定義されていましたが、コメントアウトされました。

起動後、設定に従ってgpioが正常に決定されたことを確認してください。明らかにする

echo 115 > /sys/class/gpio/export
-sh: echo: write error: Device or resource busy

だからこれを確認してみました。

cat /sys/kernel/debug/gpio

    GPIOs 0-31, platform/209c000.gpio, 209c000.gpio:
    gpio-10 (phy-reset ) out lo
    GPIOs 32-63, platform/20a0000.gpio, 20a0000.gpio:
    GPIOs 64-95, platform/20a4000.gpio, 20a4000.gpio:
    gpio-68 (ft5x06_irq_gpio ) in hi
    GPIOs 96-127, platform/20a8000.gpio, 20a8000.gpio:
    gpio-109 (? ) out lo
    gpio-115 (cd ) in lo
    gpio-116 (? ) out lo
    gpio-117 (? ) out lo
    gpio-118 (sysfs ) in hi
    GPIOs 128-159, platform/20ac000.gpio, 20ac000.gpio:
    gpio-128 (phy-reset ) out lo

CDはgpio-115を使用しています。たぶんこれはカード検出を意味するかもしれません。状態を読み取るためにsysfsとして使用したいと思います。他に読む方法はありますか？さらに、gpio-10、68、109、116、117は他のデバイスで使用されています。 sysfsでどのように使用できますか？

私がすべきことは、レジスタに正しい値が設定されていることを確認することだと思います。レジスタ値が私が設定した値と異なる場合は、他のプロセスでピン制御を設定することが推測されます。ところで、登録簿にアクセスする方法がわかりません。

私がgpio115について知っていることは次のとおりです。

 mux_reg address: 0x01DC and the value.
 conf_reg address: 0x0468 and the value.
 input_reg address: 0x0000 and the value.

他のGPIOと同じです。

0x01DCにアクセスしてlinux（yocto）から値を取得するには？

助けてくれてありがとう。