パスワードを要求せずにパスワードのないアクセスに対してSSHをテストする方法は？

新しいサーバーを設定するための無人シェルスクリプトを作成しています。これを複数回実行できるので、パスワードのないSSHアクセスが確立されていることを確認したいと思います。このようなコマンド

ssh newhost.example.com /bin/true

アクセスが存在する場合は正常に終了しますが、アクセスが存在しない場合はパスワードを待っている間停止します。

パスワードのないアクセスが設定されていない場合は、そのコマンドがすぐに失敗するように、そのコマンドへのパスワードのアクセシビリティをオフにする方法はありますか？