パスワードを要求せずにあるサーバーから別のサーバーにファイルをコピーします。

ServerAとServerBという2つのサーバーがあり、ServerAからServerBにファイルをコピーするスクリプトを作成しようとしています。ただし、これを達成しようとすると、スクリプトの実行中にパスワードの入力を求められます。

#!/bin/bash/
cd '<source Location>'
scp *.csv  SERVERB:<Destination Location>

公開鍵を使わずにこれを行う方法はありますか（私のプロジェクトではそれを許可しないため）。