linux C ++：与えられたpthread_tのCPU使用率統計

C ++プログラムからpthread_t識別子のリストを取得し、各スレッドのCPU使用率を計算しようとしています。 OSスレッドIDを取得できる場合は、/proc/${tid}/statを読んでこれを行うことができますが、スレッドpthread_tに対してのみOSスレッドIDを取得する方法がわかりません。

どうすればいいですか？