複数のディレクトリを作成するには、-pオプションを使用してください。

なぜこの命令なのか

sudo mkdir -p \
  /opt/nginx/conf.d \
  /opt/gitlab/config

エラーが発生します/opt/gitlab/config: File or directory not found。作られることを楽しみにしています。フラグも使用しました-p。