現在、systemdデーモンを開発しています。私が直面している問題は、フォークが検出されないため、起動後1分30秒後にデーモンが終了することです。

私はこのint daemon(int nochdir, int noclose)関数を使ってプロセスをデーモン化します。

int main()
{
    openlog("shutdownd", LOG_PID, LOG_DAEMON);

    if(daemon(0, 0) != 0)
    {
        syslog(LOG_ERR, "Error daemonizing process : %s\n", strerror(errno));
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    syslog(LOG_NOTICE, "Daemon started !\n");

    pthread_create(&threads[0], NULL, &alimThread, NULL);
    pthread_create(&threads[1], NULL, &extinctThread, NULL);
    pthread_create(&threads[2], NULL, &blinkThread, NULL);

    while(1)
    {
    }

    syslog(LOG_NOTICE, "Daemon stopped !\n");
    exit(EXIT_SUCCESS);
}

サービスファイルです/etc/systemd/system/shutdownd.service

[Unit]
Description=Shutdown Daemon
After=syslog.target

[Service]
Type=forking
PIDFile=/var/run/shutdownd.pid
ExecStartPre=/bin/rm -f /var/run/shutdownd.pid
ExecStartPre=/usr/bin/shutdownd-exportGpio.sh
ExecStart=/usr/bin/shutdownd
Restart=on-abort

[Install]
WantedBy=multi-user.target

デーモン機能はプロセスを分岐して端末から切り離す必要があり、ファイル記述子を閉じて作業ディレクトリを/に変更します。

ただし、systemdは1分30秒後に実行中のデーモンを終了するため、フォークを検出できないようです。

Sep  8 13:52:50 raspberrypi systemd[1]: shutdownd.service: PID file /var/run/shutdownd.pid not readable (yet?) after start: No such file or directory
Sep  8 13:52:50 raspberrypi shutdownd[293]: Daemon started !
Sep  8 13:52:50 raspberrypi shutdownd[293]: [Extinct] Value changed to 0
Sep  8 13:52:50 raspberrypi shutdownd[293]: OFF
Sep  8 13:52:50 raspberrypi shutdownd[293]: [Alim] Value changed to 0
Sep  8 13:52:50 raspberrypi shutdownd[293]: OFF
Sep  8 13:53:46 raspberrypi shutdownd[293]: [Alim] Value changed to 1
Sep  8 13:53:46 raspberrypi shutdownd[293]: Toogle : ON
Sep  8 13:53:48 raspberrypi shutdownd[293]: Toogle : OFF
[...]
Sep  8 13:54:16 raspberrypi shutdownd[293]: [Extinct] Value changed to 1
Sep  8 13:54:16 raspberrypi shutdownd[293]: ON
Sep  8 13:54:20 raspberrypi systemd[1]: shutdownd.service: Start operation timed out. Terminating.
Sep  8 13:54:20 raspberrypi systemd[1]: shutdownd.service: Unit entered failed state.
Sep  8 13:54:20 raspberrypi systemd[1]: shutdownd.service: Failed with result 'timeout'.

systemdがフォークを検出できない理由を知っている人はいますか？

fork()私のコードを明示的に呼び出す必要がありますか？
この場合、デーモン化関数を直接作成する必要がありますが、これは難しくありませんが、この目的のためにac関数がすでに存在するため、完全に役に立たず重複します。