Realsense SR300深度カメラでRGBと深度画像をキャプチャしようとしてUbuntu 16.04 64ビットを使用しています。
適切なSDKなどをインストールしましたが、カメラが認識されてRGBデータを生成しています。深さデータを生成する別のストリームもありますが、見ることはできません。
SR300に付属のツールを使用するとrealsense-viewerエラーが発生します。
RealSense error calling rs2_pipeline_start_with_config(pipe:0xb29f40, config:0xb284e0):
Requested pixel format is not natively supported by the Linux kernel and likely requires a patch for fourcc code INZI!
Alternatively please upgrade to kernel 4.12 or later. Last Error: Inappropriate ioctl for device
私のカーネルバージョンは4.12.14-041214-generic。
この質問でインターネット検索をしてみるとこのスレッドに。どうやら過去の投稿が問題を解決したパッチスクリプトのようですが、どうすればいいのか分かりません。
この問題の解決にご協力いただきありがとうございます。