複数のユーザーにキュー内のコマンド

コンピュータの複数のユーザーにコマンドをキューに入れ、コンピューティングリソースを同時に使用せず、順次使用するようにしたいと思います。これを達成できるユーティリティはありますか？

見つかりましたtspが、他のユーザーには機能しないようです。

PS 私はUbuntu Server 16.04を使用しています。