列に存在しない値の数を見つける方法

1列に存在しない値がいくつあるか、つまり「.」が1つしかないかどうかを調べる方法を見つけようとしました。

例えば

車.txt

Car           Colour      mpg          Year
vw_golf         blue       56          2006
vw_polo          red       66          2010
honda_civic    white       .           2007
ford_ka          red       .           2014

だから私が興味を持っているのはHonda CivicとFord kaです。 mpg列に数字がないので、mpg列にmpg列に数字がない値がいくつあるか知りたいです。値（この場合は2）です。

私が経験している問題は、awkコマンドを使用するとエラーが発生しているようです。