ssh-copy-id しかしその逆

ssh-copy-idリモートシステムのユーザー名/パスワードがある場合は、公開SSHキーを他のシステムの認証キーに入れる方法を理解してください。

その逆はどのように可能ですか？一部のリモートシステムの公開鍵（公開であるためパスワードは不要）を取得し、それを自分の認証キー（再度、私のものであるためパスワードは不要）に入れます。