SSH経由でリモートで呼び出すとreadlinkが機能しない

私は分子とtestinfraを使っていくつかのAnsibleの役割をテストしています。デバッグモードでテストを実行した後、readlink -f '/sbin/init'systemdがシンボリックリンクされていることを確認するために呼び出しを試みることがわかります。リモートコマンドは次のとおりです。

ssh -o UserKnownHostsFile=/dev/null -o ControlMaster=auto -o ControlPersist=60s -o IdentitiesOnly=yes -o StrictHostKeyChecking=no -o User=myuser -o Port=22 -i /Users/myuser/.cache/molecule/jenkins-config/default/ssh_key -o ConnectTimeout=10 99.999.9.999 \'sudo /bin/sh -c \'"\'"\'readlink -f /sbin/init\'"\'"\'\''

Ansibleホストでこのコマンドを非常に詳細に実行すると、現在のテストが失敗した理由が表示されます。

bash: sudo /bin/sh -c 'readlink -f /sbin/init': No such file or directory

ただし、このコマンドをansibleターゲットでローカルに実行する場合。

$ sudo /bin/sh -c 'readlink -f /sbin/init'
/usr/lib/systemd/systemd

正しい出力を表示します。

リモートセッションでこれが失敗する理由がわかりませんが、この問題を解決するのに役立つ追加情報を取得する方法もわかりません。