rootユーザーが完了するとmysqlダンプが失敗する

Ubuntu Server 16.04 xenialのLEMPスタックで実行しmysql -u root -p（ルートのパスワード）、mysqlシェル内で次のコマンドを実行しました。

mysqldump --databases "${domain}" > test.sql

しかし、何らかの理由でこれは失敗します。

エラー1064（42000）：SQL構文が正しくありません。行1「mysqldump --databases MY_DB_NAME> dump.sql」の近くで使用する正しい構文については、MySQL Serverバージョンのマニュアルを確認してください。

この単純なmysqldumpコマンドが失敗するのはなぜですか？

修正する:

Mysql CLIの外部で同じコマンドを実行しても失敗します。

mysqldump --databases "${domain}" > test.sql

mysqldump: エラーが発生しました: 1045: 接続しようとしたときに 'root'@'localhost' ユーザーへのアクセスが拒否されました (パスワードの使用: NO)。