私はシングルコアARMでFreeBSDカーネルバージョン8.2を実行しています。自分のシステムで実行されている一部のユーザー/アプリケーションの動作をデバッグするには、CPUで実行されているすべてのプロセスのトレース情報（遷移のタイミング/方法、CPUを占める新しいプロセス）を知らせたり記録したりできるソフトウェアが必要です。つまり、タイムスタンプを含むCPUコンテキスト情報が必要です。
カーネルを再コンパイルする必要のないソフトウェアを使用してタイムスタンプ付きCPUコンテキスト情報を取得する方法はありますか？この点でお手伝いいただきありがとうございます。