起動中にRaspberry pi 3のデバッグログを表示するには？

私は現在Raspberry Piで「黒い画面」をデバッグしようとしています。 Piはコネクタを使用して内部PCBに接続され、LCD画面はこの内部ボードに接続されます。

これで、プラットフォームで実行されている組み込みアプリケーションによってスケジュールされた再起動コマンドの後に起動プロセスが中断されることがあります（頻繁ではありませんが）。

カーネルをRAMにロードする前に、起動プロセスがどこかで停止しているようです。

私が知る限り、PIの最初の開始段階には3つの段階があります。

1. ビデオコア
2. スタートコード.bin
3. ウィザードの起動

私の質問は次のとおりです。このステップ3でデバッグログをどのように取得できますか？また、Piに直接接続された画面がありませんが、これらのログをSDカードの通常のファイルに保存できますか？

ありがとうございます。