XMLタグを検索して後続の引用符内の値のみを取得するにはどうすればよいですか？

次のXML形式からこれらの値を取得しようとしています。USA GERMANY

<country name="USA"  id="TEST1" password="123"   />
<country name="GERMANY" id="TEST2" password="456"  />

確認中にインストールされてxmllintいないため、--xpath正しく使用できませんgrep。