u-bootの問題をデバッグする方法は？

私はBeaglebone Blackにカスタムシステムを統合する作業をしています。ほとんどの場合、すべてがうまく機能しますが、時々電源を入れたときにシステムが起動しないことがあります。シリアルデバッグケーブルが接続されている場合、これは発生しません。 （したがって、u-bootとカーネルメッセージを見ることができます。）

しかし、まれにエラーが発生した場合は、シリアルケーブルを接続するとu-bootプロンプトが表示されることがわかりました。カーネルをロードし、そこからすべてをロードするようにu-bootを手動で設定すると、すぐに起動できます（eMMCなどを読むことができます）。

私の最初の考えは、シリアルラインにu-bootが中断される一種のノイズがあるということでした（基本的に2秒で中断されると思います）。しかし、0秒の遅延（スペースバーを待たない）を使用するようにu-bootを再コンパイルしましたが、問題は解決されませんでした。

ブート中にシリアルケーブルを接続せずにu-bootがハングするのはなぜですか？これにより問題が解決します。 Heisenbug？あらゆる種類のロギングにアクセスできますか？