パラメータの置換

bashマニュアルから（POSIX規格同様のフレーズがあります）：

${parameter:-word}:デフォルト値の使用。設定されていないか null の場合、parameter置き換える拡張子です。それ以外の場合、word値は置き換えられます。parameter

${parameter:?word}:空または設定されていない場合のエラー表示。 nullまたは設定されていない場合、parameter拡張word（または存在しない場合はメッセージword）が標準エラーに書き込まれ、シェル（対話型でない場合）が終了します。それ以外の場合、parameter 値は置き換えられます。

変数が空でない文字列の場合は、MESG同じことを行います（変数の値に展開MESG）。空またはまったく設定されていない場合は、${MESG:-HI}文字列に置き換えられ、標準エラーが表示され、HI現在のシェルセッションを終了します（対話式セッションではない場合）。${MESG:?HI}HI