ファイル記述子から読み込み、標準出力に書き込む

各コマンドのスクリプト出力の各行の前に何かを追加したいと思います。

私は次のようにするつもりです。

rm foo
mkfifo foo

exec 3<>foo

cat <&3 | while read line; do
   if [[ -n "$line" ]]; then
    echo " [prepend] $line";
   fi
done &

echo "foo" >&3
echo "bar" >&3
echo "baz" >&3

基本的に、すべてのコマンドに対して各出力行の前に何かを追加したいと思います。上記のコードはかなり偽ですが、何をすべきかわかりません。上記と似ていますが、まったく同じではありません。