Linuxでこのエラーが発生する理由がわかりません。

pruを使用した超音波距離測定プロジェクトの実行中にエラーが発生しました。このコードを試しています（https://github.com/luigif/hcsr04?files=1)

root@beaglebone:~# pasm -b hcsr04.p -sh: pasm: コマンドが見つかりません

私はpasmがPRUバイナリを生成するコマンドだと思います。なぜこのようなエラーが発生するのか教えてください。本当にありがとうございます。使用できる他の方法はありますか？助けてください。