sed + regexを使用してテキストファイルの指定された場所に行を挿入するにはどうすればよいですか？

これにはいくつかの質問があります（正規表現ツールを使用して構造化データを解析する一般的な質問に加えて）。

1. パターン（または置換）にスラッシュが含まれている場合は、sedコマンドで別の区切り文字を使用するか、スラッシュをエスケープする必要があります。

2. sedは（通常）線指向であるため、追加の線をパターンスペースにプルしない限り、以下を使用して線の境界を超えて一致させることはできません。N

3. 特定の量のスペースを一致させると、全体がより脆弱になります。

たとえば、次のようにできます。

sed '/<key>second<\/key>/ {N; s/\n[[:blank:]]*<array>/&\n\tinsert-me/;}' test.txt

または（もっと自然に）使用ㅏ代わりに歩くS代替

sed -e '/<key>second<\/key>/ {N; /<array>/ a\\tinsert-me' -e ';}' test.txt
<record>
    <key>first</key>
    <array>
        --I want to insert the line here--
        <string>hello</string>
        <string>world</string>
        </array>
</record>
<record>
    <key>second</key>
    <array>
        insert-me
        <string>its</string>
        <string>me</string>
        <string>again</string>
        <string>hello</string>
        <string>world</string>
        <string>again</string>
    </array>
</record>