タブをスペースに置き換える

JSONを入力してください：

[
  {
    "name": "cust1",
    "grp": [
      {
        "id": "46",
        "name": "BA2"
      },
      {
        "id": "36",
        "name": "GA1"
      },
      {
        "id": "47",
        "name": "NA1"
      },
      {
        "id": "37",
        "name": "TR3"
      },
      {
        "id": "38",
        "name": "TS1"
      }
    ]
  }
]

@tsv出力からスペースで区切られた.grp []名を取得するには？

$ jq -r '.[]|[.name, (.grp//[{"name":"-"}]|.[]|" ",.name)]|@tsv' test_inp
cust1           BA2             GA1             NA1             TR3             TS1

上記の例の予想出力は次のとおりです。

cust[TAB]BA2[SPACE]GA1[SPACE]NA1[SPACE]TR3[SPACE]TS1