初期ブートマウント：/root.roへの/rootマウントに失敗しました：無効なパラメータ、aufs

/root組み込みデバイスのディレクトリに読み取り専用ファイルシステムを設定しようとしています。私のboot initコマンドファイルには次のコードがあります/sbin/init-overlay。

rootmnt=/root

ro_mount_point="${rootmnt%/}.ro"
rw_mount_point="${rootmnt%/}.rw"

# For local system rearranged from init
/bin/mkdir -p "${ro_mount_point}" "${rw_mount_point}"

# Move the already-mounted root filesystem to the ro mount point:
/bin/mount --move ${rootmnt} ${ro_mount_point}

# Mount the read/write filesystem:
/bin/mount -t tmpfs root.rw "${rw_mount_point}"

# Mount the union:
/bin/mount -t aufs -o dirs=${rw_mount_point}=rw:${ro_mount_point}=ro aufs ${rootmnt}

# Correct the permissions of /:
/bin/chmod 755 "${rootmnt}"

# Make sure the individual ro and rw mounts are accessible from within the root
# once the union is assumed as /.  This makes it possible to access the
# component filesystems individually.
/bin/mkdir "${rootmnt}/ro" "${rootmnt}/rw"
/bin/mount --bind "${ro_mount_point}" "${rootmnt}/ro"
/bin/mount --bind "${rw_mount_point}" "${rootmnt}/rw"

これは私の起動コマンドです。

console=ttyS0,115200 earlyprintk root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rootwait fsck.repair=${fsck.repair} panic=10 ${extra} fbcon=${fbcon} rw init=/sbin/init-overlay

ただし、起動時に次のエラーが発生します。

mount: mounting /root on /root.ro failed: Invalid argument

ここで何が間違っているかを指摘できる人はいますか？