jqを使ってjsonデータを解析する方法は？

APIを介して取得したjsonから次のオブジェクトを取得する必要があります。 Ubuntu 16.04で提供されているjqを使用しようとしています。この形式でデータを取得しようとしています。device_name C:| free 18707755008.0 total_size 55832473600.0

この問題をどのように処理するかを提案できますか？目標は、Excelから3つ以上のオブジェクトを取得することです。

{
    "logical": {
        "D:|": {
            "device_name": [
                "D:\\"
            ],
            "used_percent": [
                52.6,
                "%"
            ],
            "fstype": "NTFS",
            "free": [
                10178084864.0,
                "B"
            ],
            "total_size": [
                21471686656.0,
                "B"
            ],
            "used": [
                11293601792.0,
                "B"
            ],
            "opts": "rw,fixed"
        },
        "C:|": {
            "device_name": [
                "C:\\"
            ],
            "used_percent": [
                66.5,
                "%"
            ],
            "fstype": "NTFS",
            "free": [
                18707755008.0,
                "B"
            ],
            "total_size": [
                55832473600.0,
                "B"
            ],
            "used": [
                37124718592.0,
                "B"
            ],
            "opts": "rw,fixed"
        }
    }
}